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　　本实用新型涉及一种激光清洗机，包括激光发生器和激光加工器，所述激光加工器包括相对于待清洗J9九游会登录入口首页物体、位于所述激光发生器前面的激光聚焦模块，位于所述激光聚焦模块侧面的激光测距模块以及位于所述激光测距模块前面、输入激光波长范围与激光聚焦模块输出激光波长范围不重合的窄带滤波模块；所述激光测距模块的出射J9九游会登录入口首页口和所述激光聚焦模块的出射口相对于所述待清洗物体平行设置。本实用新型利用所述激光测距模块与所述窄带滤波模块的有机结合，消除了清洗过程中影响时时距离监测准确性的干扰背景光，利用所述激光测距模块获得了准确距离信息，确保其在指定加工范围内进行激光清洗工作。